Christoph m hackl (25 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Softcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Softcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 676 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine systems, indu…strial servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots.In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region.The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics covered.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 676 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine sys…tems, industrial servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots.In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region.The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics covered.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics | Theory and Application | Christoph M. Hackl | Taschenbuch | Lecture Notes in Control and Information Sciences | xxi | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319855493 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 6912…1 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Zustand: New. pp. 652.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine systems, industrial serv…o systems, and rigid-link, revolute-joint robots.In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region.The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics covered.
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Verlag: Springer, 2018
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine systems, industri…al servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots.In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region.The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics covered.
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: gut. 2017. Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics In deutscher Sprache. pages.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer, 2018
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Verlag: Springer International Publishing, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. ? Discusses the theory and application of non-identifier based adaptive control with and without internal model(s) to electric machines, wind turbine systems, rigid-link revolute-joint robotic mani…pulators, and industrial-servo system.
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Verlag: Springer International Publishing, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer International Publishing Jul 2018, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer International Publishing Mai 2017, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer, Springer Jul 2018, 2018
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine syste…ms, industrial servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots.In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region.The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics coveredSpringer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 676 pp. Englisch.
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Verlag: Springer, Springer Mai 2017, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Hardcover
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Verlag: Springer, 2017
Serie: Buch 25 von 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Verlag: Springer, 2017
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