Felix chernousko (47 Ergebnisse)

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    Verlag: Springer, 2008

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    Verlag: Springer, 2008

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    Verlag: Springer, 2008

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    Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 412 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange¿s equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov¿s functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in ?nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.

  • Sprache: Englisch

    Verlag: Springer, 2017

    3319539272 / 9783319539270

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    Hardcover. Zustand: Brand New. 241 pages. 9.75x6.50x0.75 inches. In Stock.

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    Verlag: Springer, 2010

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    Verlag: Springer, 2018

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    Verlag: Springer, 2008

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    Sprache: Englisch

    Verlag: Springer, 2010

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    Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Nonlinear Dynamical Systems | Methods and Applications | Felix L. Chernous'ko (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642089701 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

  • Sprache: Englisch

    Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2008

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    Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange's equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov's functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.

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    Verlag: Springer, 2008

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    Paperback. Zustand: Brand New. 407 pages. 9.00x6.00x0.92 inches. In Stock.

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    Verlag: Springer-Verlag Berlin And Heidelberg Gmbh & Co. Kg, 2008

    3540707824 / 9783540707820

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    Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange's equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov's functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.

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    Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book discusses the dynamics and control of motion for mobile robots and other systems capable of moving in various environments by modifying their configurations. It is intended for researchers and engineers in theoretical and applied mechanics, robotics, control theory, and biomechanics. Additionally, graduate and post-graduate students studying these disciplines will find it a useful resource.

  • Sprache: Englisch

    Verlag: Springer, 2024

    9819718244 / 9789819718245

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    Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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    Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book discusses the dynamics and control of motion for mobile robots and other systems capable of moving in various environments by modifying their configurations. It is intended for researchers and engineers in theoretical and applied mechanics, robotics, control theory, and biomechanics. Additionally, graduate and post-graduate students studying these disciplines will find it a useful resource.

  • Sprache: Englisch

    Verlag: CRC Press, 1993

    0849344581 / 9780849344589

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  • Verlag: Moscow, 1975

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    Hardcover. Zustand: Good. In Russian. Chernousko, Felix Leonidovich. Optimal control of cargo movement. Moscow: 1975. All images are for identification of editions only. Several books of the same edition may be available. Please feel free to request photos of available books.SKU6950016.

  • Verlag: Moscow, 1974

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    Hardcover. Zustand: Good. In Russian. Chernousko, Felix Leonidovich. Report on mission to France. Moscow: 1974. All images are for identification of editions only. Several books of the same edition may be available. Please feel free to request photos of available books.SKU7071760.

  • Sprache: Englisch

    Verlag: Springer International Publishing Mai 2018, 2018

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    Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book presents a unified and well-developed approach to the dynamics of angular motions of rigid bodies subjected to perturbation torques of different physical nature. It contains both the basic foundations of the rigid body dynamics and of the asymptotic method of averaging. The rigorous approach based on the averaging procedure is applicable to bodies with arbitrary ellipsoids of inertia. Action of various perturbation torques, both external (gravitational, aerodynamical, solar pressure) and internal (due to viscous fluid in tanks, elastic and visco-elastic properties of a body) is considered in detail. The book can be used by researchers, engineers and students working in attitude dynamics of spacecraft. 280 pp. Englisch.

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    Verlag: Springer International Publishing Apr 2017, 2017

    3319539272 / 9783319539270

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    Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book presents a unified and well-developed approach to the dynamics of angular motions of rigid bodies subjected to perturbation torques of different physical nature. It contains both the basic foundations of the rigid body dynamics and of the asymptotic method of averaging. The rigorous approach based on the averaging procedure is applicable to bodies with arbitrary ellipsoids of inertia. Action of various perturbation torques, both external (gravitational, aerodynamical, solar pressure) and internal (due to viscous fluid in tanks, elastic and visco-elastic properties of a body) is considered in detail. The book can be used by researchers, engineers and students working in attitude dynamics of spacecraft. 280 pp. Englisch.

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    Verlag: Springer, 2010

    3642089704 / 9783642089701

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    3319852787 / 9783319852782

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    Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a unified and well-developed approach to the dynamics of angular motions of rigid bodies subjected to perturbation torques of different physical natureContains both the basic foundations of the rigid body dynamics and of the asymptotic method o.

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    3319539272 / 9783319539270

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    Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a unified and well-developed approach to the dynamics of angular motions of rigid bodies subjected to perturbation torques of different physical natureContains both the basic foundations of the rigid body dynamics and of the asymptotic method o.

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    Verlag: Springer Berlin Heidelberg Nov 2010, 2010

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    Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange's equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov's functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven. 408 pp. Englisch.

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    Verlag: Springer Berlin Heidelberg Okt 2008, 2008

    3540707824 / 9783540707820

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