Levent guvenc (31 Ergebnisse)
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Control of Mechatronic Systems
Guvenc, Levent; Guvenc, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mumin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
- Hardcover
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Verlag: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017
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Hardback. Zustand: New. This book introduces researchers and advanced students with a basic control systems background to an array of control techniques which they can easily implement and use to meet the required performance specifications for their mechatronic applications. It is the result of close to two decades of work of t…he authors on modeling, simulating and controlling different mechatronic systems from the motion control, automotive control and micro and nano-mechanical systems control areas. The methods presented in the book have all been tested by the authors and a very large group of researchers, who have produced practically implementable controllers with highly successful results. The approach that is recommended in this book is to first start with a conventional control method which may then be cascaded with a feedforward controller if the input is known or can be measured with a preview; to add a disturbance observer if unknown disturbances are to be rejected and if regulation of the uncertain plant about a nominal model is desired; and to add a repetitive controller to take care of any periodic inputs of fixed and known period. Case studies ranging from road vehicle yaw stability control and automated path following, to decoupling control of piezotube actuators in an atomic force microscope are presented. Parameter space based methods are used in the book for achieving robust controllers. Control of Mechatronic Systems is essential reading for researchers and advanced students who want to be exposed to control methods that have been field tested in a wide variety of mechatronic applications, and for practicing engineers who design and implement feedback control systems.
Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
- Hardcover
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-Guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
- Hardcover
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Control of Mechatronic Systems (Control, Robotics and Sensors)
Güvenç, Levent; Güvenç, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mümin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
- Hardcover
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-Guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
- Hardcover
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Control of Mechatronic Systems
Guvenc, Levent; Guvenc, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mumin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
- Hardcover
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Control of Mechatronic Systems (Control, Robotics and Sensors)
Güvenç, Levent; Güvenç, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mümin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Zustand: New. In English.
Control of Mechatronic Systems
Guvenc, Levent; Guvenc, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mumin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
- Hardcover
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
- Hardcover
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
Guvenc, Levent; Aksun-Guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications)
Guvenc, Levent; Aksun-Guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent; Aksun-guvenc, Bilin; Zhu, Sheng; Gelbal, Sukru Yaren
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Control of Mechatronic Systems
Guvenc, Levent; Guvenc, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mumin Tolga
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Zustand: New. 2021. 1st Edition. Hardcover. . . . . .
Sprache: Englisch
Verlag: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017
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Sprache: Englisch
Verlag: Inst of Engineering & Technology, 2017
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 250 pages. 9.75x6.25x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: INSTITUTION OF ENGINEERING & T, 2017
- Hardcover
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Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Guvenc, Levent/ Aksun-guvenc, Bilin/ Zhu, Sheng/ Gelbal, Sukru Yaren
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Hardcover. Zustand: Brand New. 254 pages. 0.39x0.39x0.39 inches. In Stock.
- Hardcover
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Verlag: Kronik Kitap, Istanbul, 2026
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Zustand: New. The Air Front of the Cyprus Peace Operation: Accounts from the Last Witnesses. Editors: Translator: 432 pages.
Control of Mechatronic Systems
Güvenç, Levent; Güvenç, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mümin Tolga
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Verlag: Institution of Engineering and Technology, 2017
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Control of Mechatronic Systems
Güvenç, Levent; Güvenç, Bilin Aksun; Demirel, Burak; Emirler, Mümin Tolga
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Verlag: Institution of Engineering and Technology, 2017
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Hardcover. Zustand: new. Hardcover. Discover the latest research in path planning and robust path tracking control In Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control, a team of distinguished researchers delivers a practical and insightful exploration of how to design robust path tracking control. The authors include e…asy to understand concepts that are immediately applicable to the work of practicing control engineers and graduate students working in autonomous driving applications. Controller parameters are presented graphically, and regions of guaranteed performance are simple to visualize and understand. The book discusses the limits of performance, as well as hardware-in-the-loop simulation and experimental results that are implementable in real-time. Concepts of collision and avoidance are explained within the same framework and a strong focus on the robustness of the introduced tracking controllers is maintained throughout. In addition to a continuous treatment of complex planning and control in one relevant application, the Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control includes: A thorough introduction to path planning and robust path tracking control for autonomous road vehicles, as well as a literature review with key papers and recent developments in the areaComprehensive explorations of vehicle, path, and path tracking models, model-in-the-loop simulation models, and hardware-in-the-loop modelsPractical discussions of path generation and path modeling available in current literatureIn-depth examinations of collision free path planning and collision avoidance Perfect for advanced undergraduate and graduate students with an interest in autonomous vehicles, Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control is also an indispensable reference for practicing engineers working in autonomous driving technologies and the mobility groups and sections of automotive OEMs. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
