Lueth tim (34 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Distributed Autonomous Robotic Systems 3 | Tim Lueth (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2011 | Springer | EAN 9783642722004 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Distributed autonomous robotic systems (DARS) are systems composed of multiple autonomous units such as modules, cells, processors, agents, and robots. Combination or cooperative operation of multiple autonomous units is expected to lead to desirable… features such as flexibility, fault tolerance, and efficiency. The DARS is the leading established conference on distributed autonomous systems. All papers have the common goal to contribute solutions to the very demanding task of designing distributed systems to realize robust and intelligent robotic systems.
Distributed Autonomous Robotic Systems 3
Von Lueth, Tim /Dillmann, Rüdiger /Dario, Paolo /Wörn, Heinz
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1. 332 Seiten Ungelesenes Exemplar im sehr guten Zustand. Evtl. minimale Lagerspuren. 9783540606574 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 594 Softcover, Größe: 15.5 x 1.9 x 23.5 cm.
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Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995 (Informatik aktuell) (German Edition)
Dillmann, Rüdiger (Editor) / Rembold, Ulrich (Editor) / Lüth, Tim (Editor)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Vor zehn Jahren fand im November 1985 in Karlsruhe erstmals das Fachgesprlich uber 'Autonome Mobile Systeme' statt. Seither fmdet es regeIma.6ig jedes Jam altemierend einma1 in MUnchen und dann wieder in Karlsruhe statt. Diese Tradition entwickelte s…ich insbesondere durch die Forschungsaktivititen des SFB 331 'Informationsverarbeitung in autonomen mobilen Handhabungssystemen' in Munchen und des SFB 314 'Kiinstliche Intelligenz' in Karlsruhe, die beide die Entwicklung autonomer Systeme zum Gegenstand hatten. 1m letzten Jam wurde das Fachgesprach erstmals in Stuttgart abgehalten, wo intensiv an der Entwicklung von Servicerobotern gearbeitet wird. 1995 1st das 11. Fachgesprlich im November wieder in Karlsruhe. Das Fachgesprlich ist ein Forum im deutschsprachigen Raum auf dem Universititen, Forschungseinrichtungen und Finnen ihre Arbeiten auf dem Gebiet der autonomen Systeme vorstellen, diskutieren und neue Ideen aufgreifen. Dabei hat sich gezeigt, daB Begriffe wie Autonomie oder Robotik stindigen Bedeutungsverinderungen unterworfen sind. Zu Beginn der Fachgespriichsreihe standen autonome Fahrzeuge in Produktionsbetrieben im Vordergrund. 1995 zeigt das Spektrum der Beitriige, daB Autonomie auch eine feste Eigenschaft von Stra6en und Wasserfahrzeugensowie Flug-oder Ra,umfahrtsystemen werden wird. Neben klassischen Transport-oder Handhabungsaufgaben treten immer mehr andere Dienstleistungen wie Oberwachung, Reinigung, Gebliudeerstellung, etc. in den Vordergrund. Es steigtdas Interesse an komplexeren Systemen, in denen mehrere autonome Roboter mit Menschen interagieren. Mehr und mehr werden auch industrielle Anwendungen vorgestellt, die aufzeigen, wo sich in Zukunft der Bedarf fdr autonome Systeme am schnellsten entwickeln wird. Das Fachgespriich hat sich dariiber hinaus zum festen Treffpunkt der Fachgruppen zum Thema 'Robotersysteme' innerha1b der Gesellschaft fdr Informatik entwickelt.
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik: Konforme Abbildung als Bindeglied zwischen ebener und sphärischer Kinematik. Kinematische Analyse eines ebenen 2RPR PPR-Manipulators. Das RSSRGetriebe als Wellenkupplung. Ein Beitrag zur ganzhei…tlichen Getriebesynthese für dynamisch stark beanspruchte Mechanismen. Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions. Antriebsdimensionierung für einen ebenen rekonfigurierbaren Manipulator mit abrollenden Kontaktelementen. Berechnung des Wirkungsgrads von Miniaturgetrieben mit Zapfenerweiterungen. Analyse Origami-Inspirierter, Sphärisch Zwangsgeführter RR-Ketten. Bewegungsübertragung ohne Zwang - eine Anwendung von Selbstsynchronisation. Entwicklung, Konstruktion und Anwendung eines Prüfstands zur Ermittlung der ertragbaren Lastzyklen filigraner hochgenauer stoffschlüssiger Gelenke. SGLibrary: Entwicklung einer konstruktiven MATLABToolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben. Development of a Planocentric Gear Box Based on S-Gear Geometry. Demonstrationsmodell für parallelkinematische ebene Manipulatoren mit Lego-Mindstorms. Automatisierte Konstruktion von Zahnradgetrieben für die Herstellung mittels Rapid-Prototyping. Studiengänge, Konzepte, neue Medien - Vermittlung getriebetechnischer Lehrinhalte an der TU Chemnitz. Zum Gleichlauf einer Gelenkhebelkupplung. Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte. Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen. Schreitmaschinen und Krabbeltiere - Die seltsamen Drahtviecher des Dr. Franz Otto Kopp. Eine interaktive Umgebung für das Bewegungsdesign mit Bézierfunktionen. Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung. Design des Antriebskonzepts der neuartigen Rotorflechtmaschine 'D-3F'. FEMbasierte Untersuchung der Formgebung nachgiebiger Durchschlagelemente. 408 pp. Deutsch.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Distributed autonomous robotic systems (DARS) are systems composed of multiple autonomous units such as modules, cells, processors, agents, and robots. Combination or cooperative operation of multiple autonomous units is expected to l…ead to desirable features such as flexibility, fault tolerance, and efficiency. The DARS is the leading established conference on distributed autonomous systems. All papers have the common goal to contribute solutions to the very demanding task of designing distributed systems to realize robust and intelligent robotic systems. 432 pp. Englisch.
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