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Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot (Paperback or Softback)
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller E.K. 5/21/2008, 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
Anbieter: BargainBookStores, Grand Rapids, MI, USA
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Paperback or Softback. Zustand: New. A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot. Book.
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller E.K., DE, 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
Anbieter: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Vereinigtes Königreich
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A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot: Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller e.K. 2008-05-21, 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller|VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
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In den WarenkorbKartoniert / Broschiert. Zustand: New. We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to trac.
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller E.K., 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
Anbieter: Rarewaves.com UK, London, Vereinigtes Königreich
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A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot : Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
ISBN 10: 3639014332 ISBN 13: 9783639014334
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to track and localize the target in the image, with color being the tracked feature. Tracking is performed based on the color of the target object, target color distribution and color distribution with a probabilistic kernel. Output from the tracker is channeled to a proportional-integral-derivative controller, which generates steering commands for the robot controller. The robot controller in turn takes the steering commands and generates motor commands for the six legs of the robot. A large class of significant applications can be addressed by allowing such a robot to follow a diver or some other moving target. The system has been evaluated in open-water environments and under natural lighting conditions, and has successfully performed tracking and following of a wide variety of target objects.
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Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot: Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments
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Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
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A Visiual Servoing System for an Amphibious Legged Robot
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
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