Utkin vadim (55 Ergebnisse)
Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 (Lecture Notes in Mathematics, 1932)
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Road Map for Sliding Mode Control Design (SpringerBriefs in Mathematics)
Utkin, Vadim; Poznyak, Alex; Orlov, Yury V.; Polyakov, Andrey
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Serie: SpringerBriefs in Mathematics, Buch 144 von 155. Buch 144 von 155 - SpringerBriefs in Mathematics
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Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
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Road Map for Sliding Mode Control Design (SpringerBriefs in Mathematics)
Utkin, Vadim; Poznyak, Alex; Orlov, Yury V.; Polyakov, Andrey
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Road Map for Sliding Mode Control Design
Utkin, Vadim/ Poznyak, Alex/ Orlov, Yury V./ Polyakov, Andrey
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
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Paperback. Zustand: Brand New. 1st edition. 351 pages. 9.00x5.75x1.00 inches. In Stock.
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Verlag: Springer International Publishing, 2020
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to control of finite and infinite dimensional processes with continuous-time and discrete timecontrol, focusing on suppression problems and new methods of adaptation applicable for systems with sliding motions only. Special mathe…matical methods are needed for all the listed control tasks. These methods are addressed in the initial chapters, with coverage of the definition of the multidimensional sliding modes, the derivation of the differential equations of those motions, and the existence conditions. Subsequent chapters discusses various areas of further research. The book reflects the consensus view of the authors regarding the current status of SMC theory. It is addressed to a broad spectrum of engineers and theoreticians working in diverse areas of control theory and applications. It is well suited for use in graduate and postgraduate courses in such university programs as Electrical Engineering, Control of Nonlinear Systems, and Mechanical Engineering.
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Road Map for Sliding Mode Control Design (SpringerBriefs in Mathematics)
Utkin, Vadim, Poznyak, Alex, Orlov, Yury V., Polyakov, Andre
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Verlag: Springer, 2020
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book is devoted to systems with discontinuous control. The study of discontinuous dynamic systems is a multifacet problem which embraces mathematical, control theoretic and application aspects. Times and again, this problem has been approached by… mathematicians, physicists and engineers, each profession treating it from its own positions. Interestingly, the results obtained by specialists in different disciplines have almost always had a significant effect upon the development of the control theory. It suffices to mention works on the theory of oscillations of discontinuous nonlinear systems, mathematical studies in ordinary differential equations with discontinuous righthand parts or variational problems in nonclassic statements. The unremitting interest to discontinuous control systems enhanced by their effective application to solution of problems most diverse in their physical nature and functional purpose is, in the author's opinion, a cogent argument in favour of the importance of this area of studies. It seems a useful effort to consider, from a control theoretic viewpoint, the mathematical and application aspects of the theory of discontinuous dynamic systems and determine their place within the scope of the present-day control theory. The first attempt was made by the author in 1975-1976 in his course on 'The Theory of Discontinuous Dynamic Systems' and 'The Theory of Variable Structure Systems' read to post-graduates at the University of Illinois, USA, and then presented in 1978-1979 at the seminars held in the Laboratory of Systems with Discontinous Control at the Institute of Control Sciences in Moscow.
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Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
Vadim Ivanovich Utkin Vadim Utkin Juergen Guldner Jingxin Shi
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Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
Utkin Vadim Ivanovich Utkin Vadim Guldner Juergen Shi Jingxin
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