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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2015
ISBN 10: 3662478358 ISBN 13: 9783662478356
Sprache: Englisch
Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 192 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Okt 2016, 2016
ISBN 10: 3662517191 ISBN 13: 9783662517192
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Währung umrechnenKostenlos für den Versand innerhalb von/der DeutschlandAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time.Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 192 pp. Englisch.
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Time-Varying Formation Tracking Control for Nonlinear Swarm Systems
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Formation tracking control for heterogeneous swarm systems
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Time-Varying Formation Tracking Control for Nonlinear Swarm Systems
Verlag: Springer Nature Singapore, 2023
ISBN 10: 9819928575 ISBN 13: 9789819928576
Sprache: Englisch
Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 220 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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Intelligent Coordination of UAV Swarm Systems
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Resilient Cooperative Control and Optimization of Multi-agent Systems
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 300 pages. 9.00x6.00x8.96 inches. In Stock.
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Proceedings of 2023 7th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control: Swarm Control Technologies (Lecture Notes in Electrical Engineering, 1205)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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