Yang guilin (35 Ergebnisse)
Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators (Mechanisms and Machine Science, 4)
Yan, Liang; Chen, I-Ming; Lim, Chee Kian; Yang, Guilin; Lee, Kok-Meng
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Design, Modeling and Experiments of 3-dof Electromagnetic Spherical Actuators
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Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators: 4 (Mechanisms and Machine Science)
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Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators
Liang Yan|I-Ming Chen|Chee Kian Lim|Guilin Yang|Kok-Meng Lee
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Liang Yan/ I-Ming Chen/ Chee Kian Lim/ Guilin Yang/ Kok-Meng Lee
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Design, Modeling and Experiments of 3-Dof Electromagnetic Spherical Actuators: 4 (Mechanisms and Machine Science, 4) [Hardcover] [Jun 08, 2011] Yan, Liang; Chen, I-Ming; Lim, Chee Kian; Yang, Guilin and Lee, Kok-Meng
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Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators
Liang Yan, I-Ming Chen, Kok-Meng Lee, Guilin Yang, Chee Kian Lim
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | A spherical actuator is a novel electric device that can achieve 2/3-DOF rotational motions in a single joint with electric power input. It has advantages such as compact structure, low mass/moment of inertia, fast response and non-singularities with…in the workspace. It has promising applications in robotics, automobile, manufacturing, medicine and aerospace industry. This is the first monograph that introduces the research on spherical actuators systematically. It broadens the scope of actuators from conventional single-axis to multi-axis, which will help both beginners and researchers to enhance their knowledge on electromagnetic actuators. Generic analytic modeling methods for magnetic field and torque output are developed, which can be applied to the development of other electromagnetic actuators. A parametric design methodology that allows fast analysis and design of spherical actuators for various applications is proposed. A novel non-contact high-precision 3-DOF spherical motion sensing methodology is developed and evaluated with experiments, which shows that it can achieve one order of magnitude higher precision than conventional methods. The technologies of nondimensionalization and normalization are introduced into magnetic field analysis the first time, and a benchmark database is established for the reference of other researches on spherical actuators.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Modular Robots: Theory and Practice | Guilin Yang (u. a.) | Taschenbuch | Research on Intelligent Manufacturing | xv | Englisch | 2022 | Springer | EAN 9789811650093 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com…| Anbieter: preigu.
Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators (Mechanisms and Machine Science, 4)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing…the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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Verlag: Springer, Springer, 2021
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the mai…n content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 202 pages. 9.25x6.10x9.21 inches. In Stock.
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