9780367634360 - robot learning human skills and intelligent control design von yang, chenguang; zeng, chao; zhang, jianwei (17 Ergebnisse)
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechat…ronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE S.
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedanc…e control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.
