ISBN: 9783540898832 - 3d robotic mapping: the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom (springer tracts in advanced robotics, 52, band 52) (12 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.…
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Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg Jan 2009, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented 228 pp. Englisch.…
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Verlag: Springer, Springer Jan 2009, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presentedSpringer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 228 pp. Englisch.…
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