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Control of Underactuated Systems | Linear and Fuzzy Logic Controllers
Sprache: Englisch
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018
ISBN 10: 3659494666 ISBN 13: 9783659494666
Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Underactuated Systems | Linear and Fuzzy Logic Controllers | Umar Farooq (u. a.) | Taschenbuch | 112 S. | Englisch | 2018 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659494666 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Control of Underactuated Systems: Linear and Fuzzy Logic Controllers
Sprache: Englisch
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3659494666 ISBN 13: 9783659494666
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
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Control of Underactuated Systems : Linear and Fuzzy Logic Controllers
Sprache: Englisch
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3659494666 ISBN 13: 9783659494666
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.
