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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 53,07
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: New.
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EUR 61,74
Währung umrechnenKostenlos für den Versand innerhalb von/der DeutschlandAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbZustand: New. KlappentextrnrnWith the United States push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle .
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Verlag: Creative Media Partners, LLC Dez 2012, 2012
ISBN 10: 1288415087 ISBN 13: 9781288415083
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 74,86
Währung umrechnenKostenlos für den Versand innerhalb von/der DeutschlandAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - With the United States' push towards using unmanned aerial vehicles (UAVs) for more military missions, wide area search theory is being researched to determine the viability of multiple vehicle autonomous searches over the battle area. Previous work includes theoretical development of detection and attack probabilities while taking into account known enemy presence within the search environment. Simulations have been able to transform these theories into code to predict the UAV performance against known numbers of true and false targets. The next step to transitioning these autonomous search algorithms to an operational environment is the experimental testing of these theories through the use of surrogate vehicles, to determine if the guidance and control laws developed can guide the vehicles when operating in search areas with true and false targets. In addition to the challenge of experimental implementation, dynamic scaling must also be considered so that these smaller surrogate vehicles will scale to full size UAVs performing searches in real world scenarios. This research demonstrates the ability of a given sensor to use a basic ATR algorithm to identify targets in a search area based on its size and color. With this ability, the system's target thresholds can also be altered to mimic real world UAV sensor performance. It also builds on previous dynamic scaling studies to show that the performance of a full size UAV can be imitated using a surrogate vehicle. Further investigation will show sensor orientation, field of view, vehicle geometry, and the known size of the target can be used to determine target pixel thresholds as well as the vehicle steering correction angle to navigate directly over the centroid of an identified target.
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous Uav Guidance and Control Algorithms
Anbieter: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback / softback. Zustand: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 225.
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Development of an Experimental Platform for Testing Autonomous UAV Guidance and Control Algorithms
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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