Distributed consensus multi vehicle cooperative (20 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control | Theory and Applications | Wei Ren (u. a.) | Taschenbuch | xv | Englisch | 2010 | Springer London | EAN 9781849967013 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]sprin…ger[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph dev…elops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph develops d…istributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Lays out the theoretical principles of co-ordinated control together with their experimental applicationShows the reader how to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial and submarine envi…ronmentsProvides the tools to o.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, th…is monograph develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories. 319 pp. Englisch.
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograp…h develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 336 pp. Englisch.
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