Feedback control dynamic bipedal von westervelt eric (15 Ergebnisse)
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Chevallereau, Christine, Westervelt, Eric R., Morris, Benjamin, Grizzle, Jessy W., Choi, Jun Ho
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press LLC, 2007
Serie: Automation and Control Engineering, Buch 11 von 58. Buch 11 von 58 - Automation and Control Engineering
- Hardcover
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
Serie: Automation and Control Engineering, Buch 11 von 58. Buch 11 von 58 - Automation and Control Engineering
- Hardcover
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
Serie: Automation and Control Engineering, Buch 11 von 58. Buch 11 von 58 - Automation and Control Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Group, 2007
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Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Group, 2007
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Sprache: Englisch
Verlag: CRC Pr I Llc, 2007
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 528 pages. 9.50x6.50x1.25 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Inc, Bosa Roca, 2007
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Hardcover. Zustand: new. Hardcover. Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive…and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots Analysis of periodic orbits in hybrid systems Design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions Algorithms for synthesizing feedback controllers Detailed simulation examples Experimental implementations on two bipedal test bedsThe elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots. Presents systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. This book describes dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view. It is suitable for researchers and practitioners seeking to move beyond the quasi-static walking of powered bipedal robots. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2007
Serie: Automation and Control Engineering, Buch 11 von 58. Buch 11 von 58 - Automation and Control Engineering
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Verlag: CRC Press, 2007
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Verlag: Taylor & Francis Group, 2007
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Verlag: CRC Press, 2007
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomoti…on is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robotsAnalysis of periodic orbits in hybrid systemsDesign and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motionsAlgorithms for synthesizing feedback controllersDetailed simulation examplesExperimental implementations on two bipedal test bedsThe elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.
