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nonlinear control techniques robot von nath nitendra (13 Ergebnisse)
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag: VDM Verlag Dr. M�ller 2008-04-16, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators | Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics | Nitendra Nath | Taschenbuch | Kartoniert / Broschiert | Englisch | 2013 | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783836489768 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu.
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators: Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators - Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller|VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2013
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
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In den WarenkorbKartoniert / Broschiert. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for .
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Nonlinear Control Techniques for Robot Manipulators : Nonlinear Control of Mechatronic Systems with Applications in Robotics
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Währung umrechnenEUR 61,10 für den Versand von Deutschland nach USAAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for haptic and teleoperator systems.A kinematic control, for whole-arm grasping of objects using redundant robot manipulators, which facilitates the encoding of both the end-effector position, as well as body self-motion positioning information as a desired trajectory signal for the manipulator joints is presented along with experimental results.An approach to whole-arm grasping control for hyper-redundant robots or continuum robots, is also illustrated. The grasping controller, developed in two stages; high level path planning for the grasping objective, and a low level joint controller using a neural network feedforward component to compensate for dynamic uncertainties, is presented along with some experimental results. Additionally, two controllers, developed for nonlinear haptic and teleoperator systems, are presented. The controllers ensure the tracking and coordination between the systems. Experimental results are included.
