Zustand: acceptable. Ausreichend/Acceptable: Exemplar mit vollständigem Text und sämtlichen Abbildungen oder Karten. Schmutztitel oder Vorsatz können fehlen. Einband bzw. Schutzumschlag weisen unter Umständen starke Gebrauchsspuren auf. / Describes a book or dust jacket that has the complete text pages (including those with maps or plates) but may lack endpapers, half-title, etc. (which must be noted). Binding, dust jacket (if any), etc may also be worn.
Sprache: Englisch
Verlag: LAP Lambert Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3838360117 ISBN 13: 9783838360119
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Sprache: Englisch
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3838360117 ISBN 13: 9783838360119
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Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2014
ISBN 10: 3838360117 ISBN 13: 9783838360119
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Mapping for Robotic Refurbishment | Sami Charaf Eddine | Taschenbuch | Großformatiges Paperback. Klappenbroschur | Englisch | Apprimus Verlag | EAN 9783863599751 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Verlag: LAP Lambert Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3838360117 ISBN 13: 9783838360119
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Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10: 3838360117 ISBN 13: 9783838360119
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | How can mobile robot navigate autonomously without the knowledge of its own state of pose and the model of the surrounding environment? Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the mobile robot's significant and critical perceptual capability to achieve autonomous navigation, and it is applied in a wide range of application fields. Graph-based SLAM constructs a hierarchical topological graph to address the issues of localization and mapping, where the local relative spatial displacement of roto-translation and the global trajectory of the mobile robot are estimated, respectively. Then each local map can be transformed and integrated to the unique global frame for the construction of the global map. The theory, algorithm, and implementation of Graph-SLAM are explained in detail in this book. Scan matching is performed to estimate the local relative roto-translation, batch optimization is executed to estimate the global mobile robot¿s trajectory, and the global line-feature-based mapping is applied to construct the global line-feature model of the environment. The results in the experiments will verify the effectiveness of the proposed graph-based SLAM algorithm.