Ship motion control (34 Ergebnisse)
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Verlag: Defense Industry Press Pub. Date :2006-02-01, 1991
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Paperback. Zustand: New. engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen;…indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s. Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005.
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Verlag: Springer, 2005
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Paperback. Zustand: New. engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen;…indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s. Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Ship Motion Control | Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins | Tristan Perez | Taschenbuch | Advances in Industrial Control | xxi | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781849969789 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen…[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control a…cademics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s.
Sprache: Englisch
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academic…s, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2005
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paperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2009 07 Pages: 194 Language: Chinese in Publisher: Harbin Engineering University Press electric servo system and its application in ship motion control In the 15th Harbin Engineering University 211 Project ship control key projects research backgrounds. lift feedback fin and Fin Stab…ilizer electric servo system. the nonlinear ship rolling and the fin stabilizer dynamic hydrodynamic characteristics; expounded asynchronous motor direct torque control system. single neuron P.
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paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2021-02-01 Publisher: China Construction Industry Press This book is based on the turbulent movement of the landslide body entering the water. The dynamic mesh technology is used to establish a landslide surge wave entering slamming model to refine the landslide body…'s high-speed water slamming Realize the real-time change of the boundary element in the simulation process during the whole process of the impact. study the physical quantities of the landsli.
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paperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2022-06-01 Pages: 202 Language: Chinese Publisher: Science Press Modeling and Motion Control of Unmanned Sailing Vessels systematically and in-depth summary of the author's theory and methods in unmanned sailing vessel modeling and motion control over the years The research results o…btained in the aspects of unmanned sailing motion modeling. online speed optimization. path planning. tracking control. etc. combined with cutting-edge theories such as extremum search. ant c.
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paperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2019-11-01 Pages: 213 Language: Chinese Publisher: Science Press Ship motion adaptive sliding mode control system in-depth summary of many years in the motion of the vessel adaptive sliding mode control theory. methods and techniques the main application of research results achieved.… covering the whole drive and underactuated ship heading control. path .
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