Sub riemannian geometry (116 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing AG, Cham, 2014
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Paperback. Zustand: new. Paperback. The book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and optimal transport and presents some of the recent progress in these two fields. The text is completely self-contained: the linear discussion, containing all the proofs of the stated results, leads the reader step by step from the… notion of distribution at the very beginning to the existence of optimal transport maps for Lipschitz sub-Riemannian structure. The combination of geometry presented from an analytic point of view and of optimal transport, makes the book interesting for a very large community. This set of notes grew from a series of lectures given by the author during a CIMPA school in Beirut, Lebanon. The book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and optimal transport and presents some of the recent progress in these two fields. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2014-07-30, 2014
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Verlag: Springer International Publishing, 2014
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Zustand: New. Sub-Riemannian geometry has been a full research domain, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry. Editor(s): Bass, Hyman; Risler, Jean-Jaques. Series: Progress in Mathematics. Num Pages: 398 pages, biography.…BIC Classification: PBMP. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 752. . 1996. 1996th Edition. hardcover. . . . .
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Verlag: Springer, 2016
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Karton Karton. Zustand: Sehr gut. 393 Seiten, mit Abbildungen, Zust: Gutes Exemplar. Schneller Versand und persönlicher Service - jedes Buch händisch geprüft und beschrieben - aus unserem Familienbetrieb seit über 25 Jahren. Eine Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer liegt jeder unserer Lieferungen bei. Wir versenden mit der… deutschen Post. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 808.
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Hardcover. Zustand: Gut. 412 S. Ex-library with stamp and library-signature in good condition, some traces of use. C-02857 9783764354763 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1050.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usua…l notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and optimal transport and presents some of the recent progress in these two fields. The text is completely self-contained: the linear discussion, containing all the proofs of the stated res…ults, leads the reader step by step from the notion of distribution at the very beginning to the existence of optimal transport maps for Lipschitz sub-Riemannian structure. The combination of geometry presented from an analytic point of view and of optimal transport, makes the book interesting for a very large community. This set of notes grew from a series of lectures given by the author during a CIMPA school in Beirut, Lebanon.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Sub-Riemannian Geometry and Optimal Transport | Ludovic Rifford | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | vii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319048031 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com |… Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning | Frédéric Jean | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | x | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319086897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot…]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Paperback. Zustand: New. This volume contains the proceedings of the AMS-EMS-SMF Special Session on Sub-Riemannian Geometry and Interactions, held from July 18-20, 2022, at the Universite de Grenoble-Alpes, Grenoble, France. Sub-Riemannian geometry is a generalization of Riemannian one, where a smooth metric is defined only on a… preferred subset of tangent directions. Under the so-called Hormander condition, all points are connected by finite-length curves, giving rise to a well-defined metric space. Sub-Riemannian geometry is nowadays a lively branch of mathematics, connected with probability, harmonic and complex analysis, subelliptic PDEs, geometric measure theory, optimal transport, calculus of variations, and potential analysis. The articles in this volume present some developments of a broad range of topics in sub-Riemannian geometry, including the theory of sub-elliptic operators, holonomy, spectral theory, and the geometry of the exponential map.
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Zustand: New. pp. 408.
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Verlag: Springer, 2013
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 400 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geom…etric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
