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Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Softcover

Grüne, Lars; Pannek, Jürgen

 
9780857295026: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms
Softcover
ISBN 10: 0857295020 ISBN 13: 9780857295026
Verlag: Springer, 2011

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Inhaltsangabe

Introduction.- Discrete-time and Sampled-data Systems.- Nonlinear Model Predictive Control.- Infinite-horizon Optimal Control.- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints.- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints.- Feasibility and Robustness.- Numerical Discretization.- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems.- Examples.- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2011
Sprache
Englisch
ISBN 10 
0857295020
ISBN 13 
9780857295026
Einband
Paperback
Kontakt zum Hersteller
Nicht verfügbar

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