Aoustin yannick (21 Ergebnisse)
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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Chevallereau, Christine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick
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Chevallereau, Christine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick
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Hardback. Zustand: New. Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the applica…tion of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
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Zustand: New. This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. Editor(s): Chevallereau, Christ…ine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick. Series: ISTE. Num Pages: 328 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 238 x 162 x 23. Weight in Grams: 624. . 2009. 1st Edition. Hardcover. . . . .
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Zustand: New. pp. 328 Index.
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Gebunden. Zustand: New. This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application o.
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Hardback. Zustand: New. Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the applica…tion of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
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Zustand: New. This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. Editor(s): Chevallereau, Christ…ine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick. Series: ISTE. Num Pages: 328 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 238 x 162 x 23. Weight in Grams: 624. . 2009. 1st Edition. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the a…pplication of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés | Yannick Aoustin | Taschenbuch | 144 S. | Französisch | 2016 | Éditions universitaires européennes | EAN 9783639481198 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbiete…r: preigu.
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Verlag: Éditions Universitaires Européennes Jan 2016, 2016
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous… intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de sa commande. 144 pp. Französisch.
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Verlag: Éditions Universitaires Européennes Jan 2016, 2016
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous int…éressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de sa commande.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 144 pp. Französisch.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous inté…ressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de sa commande.
