Baeten johan (13 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Zustand: New. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control .
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcomi…ng their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg Dez 2010 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensor…s while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide. 200 pp. Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2010
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Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monog…raph develops an integrated vision/force control .
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2003
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2010
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Verlag: Springer 2003
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