Roy spandan (25 Ergebnisse)
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Verlag: Springer 2020
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 219 von 378. Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics | An Artificial Input Delay Approach and Beyond | Spandan Roy (u. a.) | Taschenbuch | xx | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811506420 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, ju…ergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching…gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-swi…tching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.
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