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9781032829371 - Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems von Chen, Bor-sen (16 Ergebnisse)
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
Sprache: Englisch
Verlag: H N H International Limited, 2024
ISBN 10: 1032829370 ISBN 13: 9781032829371
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
Sprache: Englisch
Verlag: H N H International Limited, 2024
ISBN 10: 1032829370 ISBN 13: 9781032829371
Zustand: New. pp. 278 1st edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
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Robust Hâ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
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Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
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Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering. 278 pp. Englisch.
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Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
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Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
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Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-scale Uav Networked Control Systems
Sprache: Englisch
Verlag: H N H International Limited, 2024
ISBN 10: 1032829370 ISBN 13: 9781032829371
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Bor-Sen Chen received B.S. degree in electrical engineering from Tatung Institute of Technology, Taipei, Taiwan, in 1970, and M.S. degree of geophysics from the National Central University, Chungli, Taiwan in 1973, and Ph.D degree from University .
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Robust Hâ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Anbieter: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Vereinigtes Königreich
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Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.
