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9783319086897 - Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning: From Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics) vo... (13 Ergebnisse)
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics)
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning: From Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics)
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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Zustand: New. pp. 116.
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Control of Nonholonomic Systems: From Sub-riemannian Geometry to Motion Planning
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 2014 edition. 110 pages. 9.00x6.00x0.50 inches. In Stock.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsSprache: Englisch
Verlag: Springer, Palgrave Macmillan, 2014
ISBN 10: 3319086898 ISBN 13: 9783319086897
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning | Frédéric Jean | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | x | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319086897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Jean:Control of Nonholonomic Systems: f (eng)
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italien
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing Jul 2014, 2014
ISBN 10: 3319086898 ISBN 13: 9783319086897
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. 116 pp. Englisch.
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Control of Nonholonomic Systems
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbZustand: New. Print on Demand pp. 116 Illus. (Col.) This item is printed on demand.
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2014
ISBN 10: 3319086898 ISBN 13: 9783319086897
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides recent results and state-of-the-art in nonholonomic motion planningIncludes the description of a complete algorithmIt is a crash course on first-order theory in sub-Riemannian geometryNonholonomic systems are control system.
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Control of Nonholonomic Systems
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsAnbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 116.
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in MathematicsSprache: Englisch
Verlag: Springer, Palgrave Macmillan Jul 2014, 2014
ISBN 10: 3319086898 ISBN 13: 9783319086897
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 116 pp. Englisch.
