Autonomous mobile robots control (38 Ergebnisse)
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Paper Back. Zustand: Very Good. No Jacket. 1st. 580pp.incl.index; SC lt.blue w/blue-pic.cover; some rub w/wear on edges&corners; clean,tight pgs. "This book contains a comprehensive account of the theoretical and experimental results obtained during the last two decades in the area of Autonomous Mobile Systems.".
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Hard Cover. Zustand: Very Good-. Zustand des Schutzumschlags: Very Good-. This is a clean book with light to moderatewear and the dust jacket has light wear and is in a high quality Demco protector. This may not fit in a priority envelope so there may be extra charges for priority or shipping outside the USA. Size: 4to - over 9¾…" - 12" tall.
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Verlag: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2010
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paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2023-07 Pages: 276 Publisher: Publishing House of Electronic Industry This book systematically studies the problem of autonomous control of mobile robots. focusing on the specific solutions of various artificial intelligence theories and methods in the aspects of aut…onomous navigation and path planning of mobile robots. robot vision and environmental perception. robot synchronous positioning and mapping. multi-robot collaboration. etc. and gives experime.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 736 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key co…mponents that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.
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Sprache: Englisch
Verlag: Academic Press, 2023
Serie: Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control, Buch 24 von 24. Buch 24 von 24 - Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control
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Zustand: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,1150grams, ISBN:9780849337482.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Control problems involving mobile robots have attracted considerable attention in the control community. In industrial and manufacturing applications, time and speed are very important parameters when calculating the productivity and…efficiency of a process. Hence, in the trajectory-tracking control problem it is a requirement that the mobile robots be able to track a time-indexed trajectory. In such cases motion control is commonly achieved with a velocity profile. The present work addresses sliding-mode control of non-holonomic vehicles, and more specifically trajectory-tracking case. A set of experimental tests using an intelligent wheelchair, called RobChair, has been performed to evaluate the performance of the sliding-mode controller and the comfort of wheelchair users. RobChair prototype has been developed in Institute for Systems and Robotics - Coimbra, Portugal (ISR- Coimbra) for allowing experimental studies on rehabilitation applications and mobility assistance of people with special needs. This work can be recommended to those people who are looking for a practical introduction to sliding-mode control systems, especially for WMRs and Autonomous Vehicles. 140 pp. Englisch.
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