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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (eng)
Anbieter: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italien
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis (Cam Control Systems, Robotics and Manufacturing)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Bipedal Robots Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. new edition. 328 pages. 9.50x6.50x0.75 inches. In Stock.
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Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2008
ISBN 10: 1848210760 ISBN 13: 9781848210769
Anbieter: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbZustand: New. This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. Editor(s): Chevallereau, Christine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick. Series: ISTE. Num Pages: 328 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 238 x 162 x 23. Weight in Grams: 624. . 2009. 1st Edition. Hardcover. . . . .
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Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2009
ISBN 10: 1848210760 ISBN 13: 9781848210769
Anbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 298,98
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In den WarenkorbZustand: New. This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. Editor(s): Chevallereau, Christine; Bessonnet, Guy; Abba, Gabriel; Aoustin, Yannick. Series: ISTE. Num Pages: 328 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 238 x 162 x 23. Weight in Grams: 624. . 2009. 1st Edition. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Neuware - Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
