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Discrete time sliding mode control : a multirate output feedback approach. B. Bandyopadhyay ; S. Janardhanan / Lecture notes in control and information sciences ; 323
Verlag: Berlin ; Heidelberg ; New York : Springer, 2006
ISBN 10: 3540281401 ISBN 13: 9783540281405
Sprache: Englisch
Anbieter: avelibro OHG, Dinkelscherben, Deutschland
Verbandsmitglied: BOEV
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In den Warenkorb8° Broschiert. Zustand: Sehr gut. XVIII, 147 S. : graph. Darst. ; 24 cm Ausgetragenes Bibliotheksexemplar, mit minimalen Gebrauchsspuren DE-10-19e Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 279.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control
Verlag: Springer India, Springer India Jan 2015, 2015
ISBN 10: 8132222377 ISBN 13: 9788132222378
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coef¿cients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer forthe Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine In¿nite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and veri¿ed with the experimental results.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 116 pp. Englisch.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control
Verlag: Springer India, Springer India, 2015
ISBN 10: 8132222377 ISBN 13: 9788132222378
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 56,98
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coefficients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer forthe Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine Infinite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and verified with the experimental results.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Frequency-shaped and Observer-based Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Frequency-shaped and Observer-based Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Discrete-Time Sliding Mode Control
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2005
ISBN 10: 3540281401 ISBN 13: 9783540281405
Sprache: Englisch
EUR 114,31
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In den WarenkorbZustand: New. Presents an output feedback sliding mode control concept which can be applied to almost all controllable and observable systemsShows the importance of the synergy of the multirate output sampling concept and the concept of discrete-time sli.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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Discrete-time Sliding Mode Control : A Multirate Output Feedback Approach
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 103,81
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Discrete-time Sliding Mode Control: A Multirate Output Feedback Approach (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 323)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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EUR 116,58
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Discrete-time Sliding Mode Control: A Multirate Output Feedback Approach (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 323)
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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Frequency-shaped and Observer-based Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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EUR 99,12
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Discrete-time Sliding Mode Control : A Multirate Output Feedback Approach
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Discrete-time Sliding Mode Control : A Multirate Output Feedback Approach
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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In den Warenkorbpaperback. Zustand: Good. Connecting readers with great books since 1972! Used textbooks may not include companion materials such as access codes, etc. May have some wear or writing/highlighting. We ship orders daily and Customer Service is our top priority!
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Discrete-time Sliding Mode Control : A Multirate Output Feedback Approach
Verlag: Springer, Berlin, Springer Berlin Heidelberg, Springer, 2005
ISBN 10: 3540281401 ISBN 13: 9783540281405
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Sliding mode control is a simple and yet robust control technique, where the system states are made to confine to a selected subset. With the increasing use of computers and discrete-time samplers in controller implementation in the recent past, discrete-time systems and computer based control have become important topics. This monograph presents an output feedback sliding mode control philosophy which can be applied to almost all controllable and observable systems, while at the same time being simple enough as not to tax the computer too much. It is shown that the solution can be found in the synergy of the multirate output sampling concept and the concept of discrete-time sliding mode control.
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Discrete-time Sliding Mode Control : A Multirate Output Feedback Approach
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 127,20
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Frequency-shaped and Observer-based Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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In den WarenkorbZustand: New. pp. 170.
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Discrete-time Sliding Mode Control: A Multirate Output Feedback Approach (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 323)
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Discusses robust controller design methodsUseful for research students in the field of Variable Structure SystemIncludes practical implementation of the algorithmsDr. Axaykumar Mehta Born in Bharu0ch, Gujarat, India in 1975 and g.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coefficients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer for the Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine Infinite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and verified with the experimental results. 116 pp. Englisch.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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In den WarenkorbZustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 95.
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Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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EUR 76,89
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Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Discrete-time Sliding Mode Control
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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In den WarenkorbZustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 170.
