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Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Sprache: Französisch
Verlag: Springer Verlag France, 2009
ISBN 10: 2287877150 ISBN 13: 9782287877155
Couverture souple. Zustand: Neuf.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES (French Edition)
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbZustand: New. In.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Taschenbuch. Zustand: Neu. MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES | Carol Sébastien Harena Mandrindra | Taschenbuch | Französisch | 2025 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786206733720 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Modélisation et commande des robots
Verlag: Hermes Sciences Publicat., 1988
ISBN 10: 2866011422 ISBN 13: 9782866011420
SonderangebotEUR 76,49
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In den WarenkorbSoftcover. Zustand: Bon. Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Couverture différente. Edition 1988. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Different cover. Edition 1988. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
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Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes | Modélisation, commande, simulation et expérimentation
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2012
ISBN 10: 3841787266 ISBN 13: 9783841787262
Taschenbuch. Zustand: Neu. Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes | Modélisation, commande, simulation et expérimentation | Paul-François Doubliez | Taschenbuch | 288 S. | Französisch | 2012 | Éditions universitaires européennes | EAN 9783841787262 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Etude Sur La Marche De Robots Bipèdes Anthropomorphes: Modélisation, Commande, Simulation Et Expérimentation
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10: 3841787266 ISBN 13: 9783841787262
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 288 pages. French language. 8.66x5.91x0.65 inches. In Stock.
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series
Sprache: Französisch
Verlag: ?ditions universitaires europ?ennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPAP. Zustand: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 100 pp. Französisch.
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
EUR 92,94
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Zustand: New. Print on Demand.
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
Zustand: New. PRINT ON DEMAND.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Französisch.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions Universitaires Européennes, 2025
ISBN 10: 6206733726 ISBN 13: 9786206733720
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering.
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Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes : Modélisation, commande, simulation et expérimentation
Sprache: Französisch
Verlag: Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10: 3841787266 ISBN 13: 9783841787262
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Malgré le grand nombre de robots humanoïdes existants, trois verrous scientifiques majeurs subsistent: l'autonomie décisionnelle, l'autonomie énergétique et la marche dynamique agile. La thèse présentée dans ce livre se focalise sur ce dernier point. La première partie détaille la génération d'une marche statique tridimensionnelle commandée à partir des modèles géométriques inverses analytiques et en utilisant des orteils actifs. Puis, dans l'objectif de générer une marche dynamique tridimensionnelle, les mouvements ont été étudiés séparément dans les plans frontal et sagittal, en adaptant énergétiquement le placement du pied et la force de propulsion par la jambe arrière. La généralisation des principes étudiés a ensuite abouti à des simulations de franchissement dynamique d'obstacles. Nos techniques de commande géométrique et de contrôle énergétique ont alors été implémentées pour la marche dynamique tridimensionnelle. Finalement, des expérimentations de marches sur le prototype ROBIAN sont décrites et leurs résultats présentés. Cette thèse s'adresse principalement aux étudiants, doctorants, ingénieurs et chercheurs confrontés à la complexité de la marche des robots bipèdes.
