Robot dynamics control von spong mark (19 Ergebnisse)
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Robot Control: Dynamics, Motion Planning, and Analysis Pc0299-8 IEEE Press Chaouki T. Abdallah Mark W. Spong (Autor), Frank L. Lewis Roboter Robotics advanced contol techniques unknown parameters uncertainties flexibility effects
Chaouki T. Abdallah (Herausgeber), Mark W. Spong (Autor), Frank L. Lewis (Autor)
Sprache: Englisch
Verlag: Robot Control: Dynamics, Motion Planning, and Analysis, 1992
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Softcover. Zustand: gut. 1992. This book shows you how to make robots more useful in manufacturing by providing advanced contol techniques that study such important details as unknown parameters, uncertainties and flexibility effects. Robot Control: Dynamics, Motion Planning, and Analysis Pc0299-8 IEEE Press Selected Reprint Ser…ies Chaouki T. Abdallah (Herausgeber), Mark W. Spong (Autor), Frank L. Lewis (Autor) Roboter Robotics In englischer Sprache. 552 pages. 22.86 x 3.18 x 29.21 cm.
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Hardcover. Zustand: Fine. Zustand des Schutzumschlags: Fine. 1st Edition. A fine copy in a fine mylar protected DJ. 3rd printing. DJ has some minor general wear and trace of rubbing to the bottom spine end . Illustrated. 8vo; ~ 352 PAGES.
Robot Control: Dynamics, Motion Planning, and Analysis/Pc0299-8 (IEEE Press Selected Reprint Series)
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 552 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 356 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Paperback. Zustand: Brand New. 336 pages. 9.00x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, ro…bust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
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Paperback. Zustand: new. Paperback. This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, rob…ust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems. This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
