Tactile robotics (34 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2014
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 98 von 153. Buch 98 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2012
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 84 von 153. Buch 84 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2014
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Verlag: Springer 2016
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 98 von 153. Buch 98 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2014-11-09 2014
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 84 von 153. Buch 84 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2013
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 98 von 153. Buch 98 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag 2012
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Verlag: Springer 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback | Applications to Assistive Robotics | Mario Prats (u. a.) | Taschenbuch | xviii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642443152 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121…Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves,…first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum 2012
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first,…a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.
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Hardcover. Zustand: fine. Zustand des Schutzumschlags: Fine. First edition. A comprehensive review of the principles, design, and application of tactile sensors, incorporating new research results. Tactile sensors may be used in the augmentation or replacement of damaged human appendages, and they are used in robots. Fine, first… printing. 6½" - 9½". book.
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Zustand: New. Covers basic concepts in robotics and machine learningIncludes essential knowledge for robotic manipulation tasks when tactile information is requiredEmploys numerous applications to illustrate how tactile robotics can be used in r.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Tactile Robotics structures and unifies the information processing of tactile data-not only for extracting object property but also for controller computation. This book systematically introduces tactile sensors, perception, and control, providing readers with no prior background with a bette…r sense and knowledge of robotics and machine learning and helping users understand the concept of tactile robots and their various applications for use in real-world scenarios.
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Verlag: Elsevier Science Publishing Co Inc, San Diego 2025
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Paperback. Zustand: new. Paperback. Tactile Robotics structures and unifies the information processing of tactile datanot only for extracting object property but also for controller computation. This book systematically introduces tactile sensors, perception, and control, providing readers with no prior background with a better…sense and knowledge of robotics and machine learning and helping users understand the concept of tactile robots and their various applications for use in real-world scenarios. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
