Prats mario (31 Ergebnisse)

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Zustand: Bueno. : El libro 'Derecho de Familia' es una obra que aborda los criterios jurisprudenciales y doctrinales establecidos tras la reforma de 1981. Ofrece una visión didáctica y profunda de los problemas jurídicos relacionados con la familia, incluyendo temas como el matrimonio, la filiación, el régimen económico matrimon…ial, la adopción y la tutela. Este libro es una herramienta valiosa para estudiantes y profesionales del derecho que buscan una comprensión completa del derecho de familia en España. EAN: 9788480025225 Tipo: Libros Categoría: Derecho Título: Derecho de Familia Autor: Encarna Roca i Trias| Francisco de Paula Blasco Gascó| Mario Clemente Meoro| Ángel López y López| Vicente L Montés Penadés| Lorenzo Prats Albentosa| María Rosario Valpuesta Fernández Editorial: Editorial Tirant lo Blanch Idioma: es-ES Páginas: 408 Formato: tapa blanda.

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Paperback. Zustand: Very Good. 2007 Rodopi paperback edition. Light reading wear else very good condition. Contents: 1. 'Scholarly Editions and Real Readers' by Francisco Rico; 2. 'Highlighting Variants in Literary Editions: Techniques and Goals' by Burghard Dedner; 3. 'Jumping to Conclusions: Preparing an Edition of the Poetry…of Ernst Meister' by Jan Gielkens; 4. 'Editing Texts with a Multilingual Tradition: The Case of Ramon Llull' by Albert Soler; 5. 'The Critical Genetic Edition of a Novel: Campo del Moro, by Max Aub' by Javier Lluch Prats; 6. 'The False Originality of the Imaginary Artist: The Multiple Drawings of Jusep Torres Campalans' by Dolores Fernandez Martinez; 7. 'Philological Issues Regarding a Multiple Plurilingual Digital Edition' by Carmen Isasi, Patricia Fernandez, and Santiago Perez Isasi; 8. 'The Copyist as Novelist: Multiple Versions in the Ancient Greek Novel' by M. Sanz Morales; 9. 'Printing, Textual Criticism and Traditional Lyrical Poetry' by Mario Garvin; 10. 'The Genetic Edition of Classical Texts with Multiple Variants' by Jose Luis Ocasar Ariza; 11. 'On Notation that does not Refine: Twelve Phonetic Versions in a Multiple Edition of a 19th Century Lithuanian Poem' by Paulius V. Subacius; 12. 'Changing Structure, Changing Meaning: Multiple Versions of Modern Poetry Collections as an Editorial Problem' by H. T. M. Van Vliet; 13. 'CD-Rom Edition of Portuguese Theatre of the 16th Century (Focused on Multiple Versions)' by Jose Camoes; 14. 'The First Five English Editions of Charles Darwin's On the Origin of Species' by Peter L. Shillingsburg; 15. 'Unity in Diversity: Nineteenth-Century Editions of a Seventeenth-Century Comedy' by Annemarie Kets; 16. 'Editing Van den vos Reynaerd' by Paul Wackers; 17. 'Past, Present and Future of Editing Ferguut: The Medieval Dutch Translation/Adaptation of the Old-French Li Chevalier au Biel Escu, Better Known as Fergus' by Willem Kuiper; 18. 'Literary Monuments and Editor's Jokes: Nationalism and Professionalisation in Editions of Lodewijk van Velthem's Spiegel Historiael (1727-1906)' by Jan Rock; 19. 'Two Paradigms in 19th Century German Editing: Goedeke's Schiller Edition and the Weimar Goethe Edition as Different Steps towards a Particular Concept of Editing Modern Authors' by Rudiger Nutt-Kofoth; 20. 'Avicenna's Canon in East and West: A Long History of Editions' by Raphaela Veit; 21. 'Peter L. Shillingsburg, From Gutenberg to Google: Electronic Representations of Literary Texts' reviewed by Peter Robinson; 22. 'Rudiger Nutt-Kofoth, ed., Dokumente zur Geschichte der neugermanistischen Edition' reviewed by Patrick Sahle; 23. 'Rudiger Nutt-Kofoth and Bodo Plachta, eds., Editionen zu deutschsprachigen Autoren als Spiegel der Editionsgeschichte' reviewed by Patrick Sahle; 24. 'Joao Dionisio, ed., Poemas de Fernando Pessoa. 1915-1920' reviewed by Vanda Anastacio; 25. 'Kathryn Sutherland, Jane Austen's Textual Lives: From Aeschylus to Bollywood' reviewed by Vincent Neyt; 26. 'Per Dahl, Johnny Kondrup and Karsten Kynde, eds. Lasemader. Udgavestyper og malgrupper [Readings. Types of Editions and Target Groups]' reviewed by Mats Dahlstrom; 27. 'Jennifer Strauss, ed., The Collected Verse of Mary Gilmore' reviewed by Gert Morreel; 28. 'Jan Gielkens, Peter Kegel, and Annemarie Kets, eds., Willem Frederik Hermans, Volledige Werken 1. Conserve. De Tranen der Acacia's' reviewed by Matthijs de Ridder; 29. 'Burghard Dedner et al, ed., Georg Buchner, Woyzeck. Samtliche Werke und Schriften: Historisch-kritische Ausgabe mit Quellendokumentation und Kommentar (Marburger Ausgabe). Vol. 7.1 and 7.2.' reviewed by Dirk Van Hulle; 30. 'Richard Fotheringham, ed., Australian Plays for the Colonial Stage 1834-1899' reviewed by Mike W. Malm; 31. 'Book Notice: Genesis: Revue internationale de critique genetique 25 (2005) & 26 (2006) Special issue: Thetre' by Dirk Van Hulle.

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COMENTARIOS A LA NUEVA LEY DE ARRENDAMIENTOS URBANOS
María Rosario Valpuesta Fernández; Jesús Domínguez Platas; Francisco Capilla Roncero; Mario Clemente Meoro; Lorenzo Prats Albentosa; María Paz Sánchez González
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback | Applications to Assistive Robotics | Mario Prats (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xviii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642443152 | Verantwortliche Person für die EU: Springer… Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves,…first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.

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357 Magnum. Movie poster. (Cartel de la Película).
Dirección: Rubén Galindo. Con Mario Almada, Fernando Almada, Ursula Prats.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation… task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch.

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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task i…nvolves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch.

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