Li xuefeng (180 Ergebnisse)
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Xi'an: Places of Historical Interest
Luo Xiaofei; Yao Xuefeng; Shi Guolin [Editor]; Li Dan [Editor]; Wang Haijing [Illustrator]; Guo Youmin [Photographer]; Wang Lei [Photographer]; Qin Yuyin [Translator]; Wei Lingcha [Translator]; Lu Zuben [Translator];
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Paperback. Zustand: New. Wang Haijing (illustrator).
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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AI based Robot Safe Learning and Control
Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
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Paperback. Zustand: New. 2020 ed. This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities.…
Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Security, Privacy, and Anonymity in Computation, Communication, and Storage : 13th International Conference, Spaccs 2020, Nanjing, China, December 18-20, 2020, Proceedings
Wang, Guojun (EDT); Chen, Bing (EDT); Li, Wei (EDT); Di Pietro, Roberto (EDT); Yan, Xuefeng (EDT)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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AI based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
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Security, Privacy, and Anonymity in Computation, Communication, and Storage : 13th International Conference, Spaccs 2020, Nanjing, China, December 18-20, 2020, Proceedings
Wang, Guojun (EDT); Chen, Bing (EDT); Li, Wei (EDT); Di Pietro, Roberto (EDT); Yan, Xuefeng (EDT)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 33 von 100 - Research Series on the Chinese Dream and China’s Development Path
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 33 von 100 - Research Series on the Chinese Dream and China’s Development Path
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Verlag: Springer, 2021
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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AI based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
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Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 33 von 100 - Research Series on the Chinese Dream and China’s Development Path
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Verlag: Springer 2019-08-16, 2019
Serie: Buch 33 von 100 - Research Series on the Chinese Dream and China’s Development Path
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2021-02, 2021
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Serie: Buch 33 von 100 - Research Series on the Chinese Dream and China’s Development Path
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Security, Privacy, and Anonymity in Computation, Communication, and Storage : 13th International Conference, Spaccs 2020, Nanjing, China, December 18-20, 2020, Proceedings
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