Applications mobile robots (58 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2024-09 Pages: 212 Publisher: Zhejiang University Press The actual operating environment of mobile robots is subject to various uncertain interference factors. and the noise of their measurement systems often exhibits characteristics such as non-Gaussian heavy-tailed… distribution or unknown prior parameter information. In these complex and unknown environments. the performance of traditional Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms based on.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Kluwer, 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 736 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key co…mponents that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.
Sprache: Englisch
Verlag: Academic Press, 2023
Serie: Buch 24 von 24 - Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control
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Verlag: Academic Press, 2023
Serie: Buch 24 von 24 - Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control
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Verlag: Springer Netherlands, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 300 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On… the other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be "good" for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their "goodness".
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space | Applications to Mobile Robots | Juan A. Fernández (u. a.) | Taschenbuch | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering | xx | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9789048158614 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Ver…lag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Academic Press, 2023
Serie: Buch 24 von 24 - Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2010
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the… other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be 'good' for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their 'goodness'.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2001
Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the other…hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be 'good' for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their 'goodness'.
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Serie: Buch 23 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Hardcover. Zustand: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
