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Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Verlag: Springer Nature Singapore, 2017
ISBN 10: 9811017522 ISBN 13: 9789811017520
Sprache: Englisch
EUR 14,40
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Cable-Driven Parallel Robots. Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots.
Anbieter: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ ILAB VDA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 12,00
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In den Warenkorbxi, 321 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch.
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Structural Synthesis of Parallel Robots - Part 1 : Methodology (=Solid Mechanics and Its Applications, 149).
Verlag: Berlin etc. ; Springer, 2008
Sprache: Englisch
Anbieter: Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 10,40
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In den WarenkorbHardcover/Pappeinband. Zustand: Wie neu. 650 p. Like new. Shrink wrapped. / Wie neu. In Folie verschweißt. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1430.
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Dynamics of Parallel Robots.
Anbieter: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ ILAB VDA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 21,00
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In den Warenkorbxvii, 326 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch.
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Cable-Driven Parallel Robots. Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots.
Anbieter: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ ILAB VDA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 22,00
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In den WarenkorbXII, 428 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Mechanisms and Machine Science, Vol.104. Sprache: Englisch.
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EUR 36,42
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In den WarenkorbZustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 648 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
Anbieter: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 44,40
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In den WarenkorbZustand: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide.
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![Beispielbild für Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) [Hardcover] Grosch, Patrick and Thomas, Federico zum Verkauf von SpringBooks](https://pictures.abebooks.com/isbn/9783030113032-de-300.jpg)
Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) [Hardcover] Grosch, Patrick and Thomas, Federico
Anbieter: SpringBooks, Berlin, Deutschland
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EUR 49,36
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Very Good. 1. Auflage. Unread, with a mimimum of shelfwear. Immediately dispatched from Germany.
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Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 54,48
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In den WarenkorbZustand: New. In.
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Analysis and Optimisation of 4UPS - 1UPU Parallel robots
Verlag: Apprimus Wissenschaftsver, 2010
ISBN 10: 394056575X ISBN 13: 9783940565754
Sprache: Englisch
EUR 61,23
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In den WarenkorbZustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 206 | Produktart: Bücher.
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New Frontiers in Parallel Robots
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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The kinematotropic 3-CPU parallel robots
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2012, 2012
ISBN 10: 3659134902 ISBN 13: 9783659134906
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 68,00
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -A parallel kinematics machine, or PKM, is a mechanism whose structure is usually made of a moving platform connected to a fixed base through a multitude of legs. In recent years, PKMs have attracted the growing attention of both the academic and industrial communities due to their potential applications. Indeed, if compared to serial mechanisms, PKMs own several advantages in terms of dynamics, accuracy and stiffness. These aspects motivated researchers to develop new kinematics architectures specialized to the realization of a limited number of tasks. The main objective of the research presented in this work, is to investigate the possibility to realize a reconfigurable multi-purpose parallel manipulator based on the 3-CPU joints architecture.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 176 pp. Englisch.
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Cable-Driven Parallel Robots
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10: 3642319874 ISBN 13: 9783642319877
Sprache: Englisch
EUR 69,89
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In den WarenkorbZustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 468 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications)
Verlag: Springer
ISBN 10: 8120090004 ISBN 13: 9788120090002
Anbieter: Books in my Basket, New Delhi, Indien
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 35,37
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: New. ISBN: 9781402051029.
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EUR 86,22
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Kinematics and dynamics analysis of serial and parallel robots(Chinese Edition)
Verlag: Northwestern Polytechnical University Press, 2023
ISBN 10: 7561284691 ISBN 13: 9787561284698
Sprache: Englisch
EUR 84,16
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In den Warenkorbpaperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2023-01 Pages: 241 Language: Chinese Publisher: Northwestern Polytechnical University Press Kinematics and Dynamics Analysis of Serial and Parallel Robots mainly introduces the kinematics and dynamics analysis methods of serial robots and parallel robots. The specific contents include introduction. kinematics analysis basis. serial robot position analysis. Jacobian matrix analysis of serial robots. rigid body dynamics analysis basis. serial robot dynamics analysis. parall.
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Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots: 74 (Mechanisms and Machine Science, 74)
Anbieter: WeBuyBooks, Rossendale, LANCS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 98,64
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In den WarenkorbZustand: Very Good. Most items will be dispatched the same or the next working day. A copy that has been read, but is in excellent condition. Pages are intact and not marred by notes or highlighting. The spine remains undamaged.
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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319356607 ISBN 13: 9783319356600
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements
Verlag: Springer International Publishing, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Parallel PnP Robots
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Aug 2021, 2021
ISBN 10: 9811566739 ISBN 13: 9789811566738
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 272 pp. Englisch.
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Parallel PnP Robots
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Aug 2020, 2020
ISBN 10: 9811566704 ISBN 13: 9789811566707
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. Neuware -This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 272 pp. Englisch.
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Parallel Robots: Mechanics and Control
Anbieter: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback / softback. Zustand: New. New copy - Usually dispatched within 4 working days. 1068.
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Dynamics Modeling and Motion Control of Parallel Robots(Chinese Edition)
Verlag: National Defense Industry Press, 2024
ISBN 10: 7118132918 ISBN 13: 9787118132915
Sprache: Englisch
EUR 109,28
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In den Warenkorbpaperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2024-04 Pages: 124 Publisher: National Defense Industry Press This book is divided into 7 chapters. mainly involving the dynamic modeling and motion control of humanoid chewing robots. Chapter introduction. involving the research status of parasitic motion and redundant drive of chewing robots and parallel mechanisms; Chapter 2 conducts kinematic analysis of the mechanism; Chapter 3 uses a variety of modeling methods to perform the rigid dynamics inverse .
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Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science, 32)
Verlag: Springer-Verlag Publishing, 2014
ISBN 10: 3319094882 ISBN 13: 9783319094885
Sprache: Englisch
Anbieter: Salish Sea Books, Bellingham, WA, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbZustand: Like New. Fine/As New; Hardcover; Covers are still glossy with "sharp" edge-corners; Unblemished textblock edges; The endpapers and all text pages are bright and unmarked; Binding is tight with a straight spine; This book will be stored and delivered in a sturdy cardboard box with foam padding; Medium Format (8.5" - 9.75" tall); Red covers with title in white lettering; 2014, Springer-Verlag Publishing; 324 pages; "Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science)," by Andreas Pott & Tobias Bruckmann.
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EUR 119,96
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In den WarenkorbZustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 780 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges.
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In den WarenkorbZustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 686 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).
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Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science, 12)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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