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Robot Control: Theory and applications.
Sprache: Englisch
Verlag: Peter Peregrinus Ltd, London, 1988
ISBN 10: 0863411282 ISBN 13: 9780863411281
Hardcover. Zustand: Good. No Jacket. First. 238pp, with full markings and pocket, wear and soil, Weight is 2 lb. Ex-Library Size: 8vo. Book.
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control(Chinese Edition)
Sprache: Englisch
Verlag: Electronic Industry Press, 2023
ISBN 10: 712146649X ISBN 13: 9787121466496
paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2023-10 Pages: 192 Publisher: Publishing House of Electronic Industry The introduction of deep reinforcement learning theory provides a wealth of solutions to problems such as the establishment of dynamic models in robot control and the perception of environmental state information. Based on the existing deep reinforcement learning algorithm. this book studies three aspects of robot control: robot posture balance control. robot holding balance control. an.
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Anbieter: Book Dispensary, Concord, ON, Kanada
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Soft cover. Zustand: New. BRAND NEW softcover. Book.
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 408 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Buch 334 von 378: Studies in Systems, Decision and ControlAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Buch 334 von 378: Studies in Systems, Decision and ControlAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice: 15 (Automation and Control Engineering)
Anbieter: WeBuyBooks, Rossendale, LANCS, Vereinigtes Königreich
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 316)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Zustand: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Zustand: New. pp. 412.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Theory of Robot Control | Carlos Canudas De Wit (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xvi | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447115038 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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Zustand: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Theory of Robot Control
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Buch 334 von 378: Studies in Systems, Decision and ControlSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Buch 334 von 378: Studies in Systems, Decision and ControlSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2021
ISBN 10: 3030779114 ISBN 13: 9783030779115
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov's stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementarymaterials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice: 15 (Automation and Control Engineering)
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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